胡鹏

作品数：3被引量：9H指数：2
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供职机构：中国舰船研究设计中心更多>>
发文主题：船舶综合平台管理系统船舶综合平台管理系统目标跟踪模糊控制更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《舰船电子工程》《中国舰船研究》《现代制造技术与装备》更多>>
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无人艇的目标跟踪策略研究被引量：2
《现代制造技术与装备》2018年第7期97-97,99,共2页李刚 龚纯 胡鹏 
无人艇对水面航行目标的跟踪,考虑实际出现的各种情况,根据无人艇在跟踪过程中与目标的相对位置关系和航速等,对应不同的无人艇控制策略。在进行船舶的控制过程中要考虑到航速和航向角不能突变,控制航速航向渐进变化。采用模糊控制进行...
关键词：无人艇 船舶建模 跟踪策略 模糊控制 
基于特征值的重力场定位新方法
《舰船电子工程》2015年第10期58-61,共4页胡鹏 刘钧 周学文 
利用重力场定位方法来确定载体的准确位置的方法,是近年来研究较多的新技术之一。但由于地球重力场分布具有差异性,所以不是所有的区域都适合应用重力场定位方法。论文提出综合利用重力场特征值及灰关联分析的定位的新方法,即根据重力...
关键词：重力场特征值 重力场匹配 阈值 综合特征参数 
通用船舶综合平台管理系统模型研究被引量：7
《中国舰船研究》2008年第5期57-61,共5页危嵩 熊瑛 胡鹏 龚纯 
信息技术在现代化船舶发展中起着重要作用,船舶综合平台管理系统(IPMS)也随着时代的进步逐步发展起来,在归纳整理IPMS设计思路的基础上,通过管理系统要素、通用架构和效能评估等多个方面构建了通用船舶综合平台管理系统的模型,并介绍了...
关键词：综合平台管理系统 通用模型 船舶 
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