谌海栋

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供职机构：河北工业大学更多>>
发文主题：PID控制非线性补偿工业机器人计算机技术激光焊接更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《焊接技术》更多>>
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激光焊机保护气压力非线性补偿模糊PID控制
《焊接技术》2013年第4期45-48,6,共4页孙鹤旭 谌海栋 陈海永 董砚 
国家自然科学基金资助项目(61203275);天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目(11JCYBJC06500);河北省高等学校科学研究计划项目(Z2012016)
在激光焊接过程中,保护气压力控制对焊接质量有着重要的影响。为了精确控制小流量时的保护气体压力,本文提出了保护气压力非线性补偿模糊PID控制的控制方法。该方法在PCS7平台基础上实现,通过SIMULINK仿真软件进行了控制器的参数整定和...
关键词：激光焊接 保护气体压力 非线性补偿 模糊PID控制 
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