谢振宇

作品数：2被引量：8H指数：2
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：电缆隧道串行信号车辆行驶安全车道偏离抗干扰性更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《机械与电子》《太阳能学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于行为的电缆隧道综合检测机器人控制系统研究被引量：6
《机械与电子》2008年第4期47-51,共5页谢振宇 付庄 宋国强 陈祖盼 
针对电缆隧道的检测研制了一套电缆隧道综合检测机器人系统,该系统能够在隧道内,通过遥操作或者自主的方式自由行走,能够爬越一定高度障碍物,同时能够检测隧道内的工况,包括图像信息、气体信息等,并通过无线通信传输到地面供操作人员查...
关键词：行为控制 避障 自主行走 机器人 
基于图象处理的太阳电池串滴胶质量检测被引量：2
《太阳能学报》2007年第8期844-848,共5页付庄 谢振宇 赵言正 
上海交通大学校内青年教师启动基金;国家自然科学基金(60675040)
针对太阳基板的自动布贴工艺中太阳电池串的滴胶质量控制问题,提出了采用图象处理技术评估电池串滴胶质量的检测方法,通过对电池片的滴胶面积比、滴胶质心、滴胶形状复杂度的计算,给出了判断滴胶合格与否的量化指标。该方法对提高空间...
关键词：空间太阳电池串 图象处理 滴胶质量 
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