赵恒宝

作品数:2被引量:2H指数:1
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供职机构:南开大学电子信息与光学工程学院更多>>
发文主题:仿真船舶驾驶船舶控制系统钢坯加热炉更多>>
发文领域:交通运输工程金属学及工艺更多>>
发文期刊:《系统仿真学报》《系统工程与电子技术》更多>>
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无偏差预测控制器及其在钢坯加热炉中的仿真
《系统仿真学报》1996年第A00期27-30,36,共5页赵恒宝 车海平 陈增强 袁著祉 
天津市青年基金;浙江大学工业控制实验室开放基金
本文基于ARMAX模型,分析了全量型预测自校正控制器产生稳态偏差的原因,并给出了校正方案。
关键词:预测控制器 自适应控制 钢坯 加热炉 仿真 
约束滚动控制序列的预测控制器在船舶驾驶控制中的仿真研究被引量:2
《系统工程与电子技术》1995年第7期55-61,共7页陈增强 赵恒宝 车海平 袁著祉 
本文通过约束预测控制器的滚动优化序列,在控制律的计算中避免了矩阵求逆运算,大大地减少了计算量,有利于控制器的在线实现。仿真结果表明了该控制器的快速性及优良性能。
关键词:船舶驾驶 控制系统 预测控制器 仿真 控制序列 
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