高金龙

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发文主题：操作力感知微创外科机器人微创手术瞬态更多>>
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微创外科机器人夹持手操作力感知机构研究
《机械工程与自动化》2014年第5期66-68,共3页张禹 高金龙 刘慧芳 
沈阳市科技创新项目(F13-297-1-00)
针对微创手术机器人,研究设计了载有力感知功能的从手夹持手,介绍了夹持手末端柔顺机构力觉传感器的设计、驱动装置及驱动方式的选择,并基于ANSYS软件分析了微创手术机器人夹持手在夹持过程中传感器形变与受力的关系。仿真及分析结果表...
关键词：微创手术 柔顺机构 力感知 瞬态学分析 
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