黄勇

作品数：4被引量：9H指数：2
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：血管探头光学相干层析光学机械臂更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术理学更多>>
发文期刊：《红外与激光工程》《数据采集与处理》《激光与光电子学进展》《光学技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于Retinex理论的亮度自适应红外与可见光图像融合(特邀)
《激光与光电子学进展》2024年第20期117-130,共14页程一航 乔正钰 黄勇 郝群 
国家自然科学基金(62275023);北京市自然科学基金(4232077)。
为克服现有红外与可见光图像融合方法在不同亮度环境下适应性不足及视觉质量不佳的问题,提出一种基于Retinex理论的融合方法。首先通过编码器进行可见光图像的升维,然后根据Retinex理论将可见光图像分解为反射率和照度特征图。其次,对...
关键词：图像融合 RETINEX理论 人眼视觉特性 亮度自适应 可学习伽马变换 
计算增强光学相干层析成像技术研究进展
《数据采集与处理》2024年第2期248-270,共23页乔正钰 黄勇 郝群 
科技部国家重点研发计划(2022YFB4702902);国家自然科学基金(62275023);北京市自然科学基金(4232077)。
光学相干层析成像(Optical coherence tomography,OCT)作为一种重要的无损断层三维成像技术,应用场景广泛。不断发展的场景需求对OCT技术的性能提出了新的要求,包括分辨率提升、焦深解耦、像差校正及分辨率各向异性改善等。在过去的十...
关键词：光学相干层析 计算成像 轴向横向分辨率 焦深解耦 像差校正 
基于非线性力反馈的血管介入手术训练系统被引量：4
《光学技术》2019年第2期129-135,共7页陈铁凝 康瑞瑞 朱建军 黄勇 杨健 
国家自然基金项目(61672099)
血管介入手术训练系统是利用虚拟现实技术帮助医生学员快速、高效、低成本地掌握血管介入手术技能的训练系统。由于国外商业产品存在较高技术壁垒且我国对本课题的研究起步较晚,导致系统存在血管形变仿真缺失、力反馈计算方法简单等诸...
关键词：血管介入手术 虚拟训练系统 力反馈 碰撞检测 物理建模 
水下激光引信探测及距离选通技术研究被引量：5
《红外与激光工程》2007年第z2期92-94,共3页黄勇 邓甲昊 陈建平 
以鱼雷用激光引信为应用背景,根据激光束在水中的传输特性和常规激光引信的原理结构,确定了水下激光引信的基本结构。为消除水下环境中后向散射光的影响,接收系统采用距离选通接收技术,选通电路采用CPLD芯片来实现,不仅减小了系统的体...
关键词：激光引信 水下激光探测 后向散射 距离选通 
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