黄嘉诚

作品数：2被引量：1H指数：1
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发文主题：AGV控制系统AGV系统设计CAN智能CAN节点更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
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基于惯性导引AGV控制系统的设计研究被引量：1
《科技传播》2011年第2期1-2,共2页黄嘉诚 刘启新 郭佳琪 谢梦 周勇 吴贞裕 盛国良 
简要地介绍了基于惯性导引的AGV控制系统的原理和组成,并对AGV控制系统结构和软硬件设计进行了阐述,提出了一种采用惯性导引控制的AGV设计方法,并通过样车实验结果表明,样车运行过程稳定,定位精度较好、控制性能良好。
关键词：AGV 惯性导引 系统设计 
基于MC9S08DZ32的CAN智能节点设计
《科技传播》2011年第2期198-198,192,共2页黄嘉诚 殷埝生 郭佳琪 凤尔文 谢梦 
本文介绍了一种CAN节点的设计方法,基于单片机内部集成的CAN控制器总线接口设计CAN总线硬件接口,通过对软件编程实现节点初始化。经验证该节点不仅可以作为数据采集,还可以实现远程监控等功能。
关键词：MC9S08DZ32 CAN节点 智能节点 
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