凤尔文

作品数:2被引量:1H指数:1
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供职机构:南京工程学院自动化学院更多>>
发文主题:计算机视觉机器人设计单片机排爆机器人CAN智能更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《南京工程学院学报(自然科学版)》《科技传播》更多>>
所获基金:江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
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基于计算机视觉的排爆机器人设计被引量:1
《南京工程学院学报(自然科学版)》2012年第1期58-62,共5页吴杰 凤尔文 唐伟 
江苏省大学生实践创新训练计划项目(166201100017)
本设计基于单片机及计算机视觉技术,完成了一个新型排爆机器人的制作.单片机作为系统检测和控制的核心,负责控制机器人平台及摄像头云台.应用了最新的计算机视觉技术(OpenCV),该技术可实现目标的识别,识别出爆炸物,从而控制摄像头云台...
关键词:单片机 计算机视觉 排爆机器人 
基于MC9S08DZ32的CAN智能节点设计
《科技传播》2011年第2期198-198,192,共2页黄嘉诚 殷埝生 郭佳琪 凤尔文 谢梦 
本文介绍了一种CAN节点的设计方法,基于单片机内部集成的CAN控制器总线接口设计CAN总线硬件接口,通过对软件编程实现节点初始化。经验证该节点不仅可以作为数据采集,还可以实现远程监控等功能。
关键词:MC9S08DZ32 CAN节点 智能节点 
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