万吉权

作品数：2被引量：5H指数：1
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供职机构：重庆邮电大学更多>>
发文主题：鲁棒性陀螺稳定平台自抗扰控制BCMRTW更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《科技信息》《光电工程》更多>>
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基于RTW自动代码生成BCM的模型库研究
《科技信息》2013年第5期108-108,110,共2页万吉权 张居林 王刚 
汽车是生活中不可缺少的交通工具,而汽车的舒适性和安全性的要求越来越高。车身控制系统(BCM)的开发周期长,代码质量不高。本文提出基于RTW自动代码生成BCM模型库的开发。大量应用证明,利用RTW自动代码生成技术能很好的解决BCM模型重用...
关键词：RTW 自动代码生成 模型库 BCM 
机载摄影稳定平台的自抗扰控制被引量：5
《光电工程》2012年第4期21-26,共6页邱宝梅 万吉权 王建文 
国家自然科学基金资助项目(51005264)
针对航空摄影稳定平台中非线性、多干扰的控制问题,采用自抗扰控制方法对三框架稳定平台进行分散独立控制。利用拉格朗日定理建立了考虑外部干扰的三框架结构稳定平台的动力学方程。设计独立的扩张状态观测器对每个环架的未知模型动态...
关键词：机载摄影 陀螺稳定平台 自抗扰控制 鲁棒性 
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