于东宾

作品数：1被引量：5H指数：1
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关于回转机动时的横倾控制被引量：5
《船舶力学》1999年第1期37-43,共7页于东宾 周轶美 孙元泉 
本文介绍了潜艇回转运动时产生伴随横倾的最佳控制方法。首先介绍了建立潜艇水平回转运动数学模型一控制横倾状态方程的方法，然后应用最小值原理寻找保证潜艇输出横倾角最小和控制（操舵）功率也最小的指标。最后进行了实时仿真，结果...
关键词：最佳控制 实时仿真 潜艇 回转运动 横倾 
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