孙元泉

作品数:3被引量:7H指数:2
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发文主题:潜艇横倾最佳控制实时仿真舰艇更多>>
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关于回转机动时的横倾控制被引量:5
《船舶力学》1999年第1期37-43,共7页于东宾 周轶美 孙元泉 
本文介绍了潜艇回转运动时产生伴随横倾的最佳控制方法。首先介绍了建立潜艇水平回转运动数学模型一控制横倾状态方程的方法,然后应用最小值原理寻找保证潜艇输出横倾角最小和控制(操舵)功率也最小的指标。最后进行了实时仿真,结果...
关键词:最佳控制 实时仿真 潜艇 回转运动 横倾 
现代控制论与潜艇的控制增稳被引量:2
《舰船科学技术》1995年第4期1-12,共12页孙元泉 
本文从现代控制论出发,论证了可以减小技古典操纵要求的稳定性理论设计而得的大而笨的潜艇尾翼。论证了小稳定翼的潜艇,通过控制手段增加稳定性和消除逆速的可能性,模拟试验证明,控制稳定性优于自然稳定性。
关键词:控制论 潜艇稳定性 控制 尾翼 舰艇 
潜艇操纵方程的递推解法
《舰船科学技术》1993年第2期42-48,共7页孙元泉 
本文介绍了关于潜艇操纵一般方程转换成标准无因次形式,并进行离散化,转换成递推公式以及求递推公式系数矩阵的计算方法,作了实例计算,其结果与应用龙格—库塔法近似计算结果以及解析解的精确结果进行比较,表明使用递推法求解潜艇操纵...
关键词:潜艇 操纵 计算 
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