关世勇

作品数：2被引量：6H指数：1
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供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文主题：遗传算法拟人智能控制图像识别实时图像处理智能控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《控制工程》更多>>
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拟人智能控制在二轮小车倒立摆系统中的应用被引量：5
《控制工程》2006年第5期433-435,共3页关世勇 魏衡华 陈星 
二轮小车倒立摆系统模型存在很大的误差和不确定性,针对其在保持摆杆稳定的同时在水平面上自由行走具有很高难度的问题,应用基于遗传算法寻优参数的拟人智能控制算法,解决了该系统的控制问题。首先根据拟人智能控制算法理论得到定性控制...
关键词：二轮小车倒立摆 拟人智能控制 遗传算法 
基于实时图像处理的水箱控制系统被引量：1
《计算机仿真》2006年第4期178-180,200,共4页汪鹏 魏衡华 关世勇 
针对双容水箱控制系统,提出了采用实时图像处理的方法来获取水箱液位高度。在实时图像处理过程中,主要是对摄像头获得的实时图像中的两个水箱液位高度进行提取。由于液面目标处于复杂背景下,提取时受到水流和气泡的干扰很大,很难精确定...
关键词：实时图像处理 运动检测 图像识别 帧间检测 
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