拟人智能控制

作品数：24被引量：104H指数：6
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倒立摆系统的泛逻辑控制及相关比较研究被引量：4
《计算机应用与软件》2010年第7期126-129,共4页刘丽 马盈仓 
陕西省教育厅专项科研项目(07JK255)
针对水平导轨直线型二级倒立摆的稳定控制问题,提出了基于泛组合运算模型的泛逻辑控制方法,并设计实现了其线性二次型最优调节器、拟人智能控制器和模糊控制器。通过对各控制器设计特点和控制效果的比较研究发现,所提出的泛逻辑控制器...
关键词：倒立摆系统 线性二次型最优控制 拟人智能控制 模糊控制 泛逻辑控制 
直接力控制导弹的拟人智能自动驾驶仪设计被引量：2
《系统仿真学报》2008年第22期6226-6229,共4页王枫 袁飞 王青 张明廉 
航天创新基金与航天支撑基金资助项目
拟人智能控制是一种基于被控对象的物理模型以及人类相应的知识模拟人类处理控制问题的思路和一般方法解决问题的控制方法。基于拟人智能控制思想提出一种针对采用直接力控制导弹的姿态控制的控制逻辑和非线性控制律的设计方法。控制逻...
关键词：拟人智能控制 广义规约 遗传算法 直接力控制 复合控制 
二级倒立摆的拟人智能控制被引量：1
《湖南工业大学学报》2008年第5期62-64,共3页廖道争 
以二级倒立摆为被控对象,利用拟人智能控制方法设计了系统的非线性控制律。与传统的控制方法相比,拟人智能控制方法不受线性约束,从而对于复杂的非线性被控对象可以得到满意的控制结果。对二级倒立摆控制系统进行了数字仿真,仿真结果进...
关键词：拟人智能控制 归约 非线性系统 二级倒立摆 
基于改进遗传算法的个性化信息服务方法被引量：1
《微计算机信息》2008年第9期210-212,共3页曾陈萍 
现代信息技术在民族地区教育教学中的应用研究;四川省教育厅青年基金资助(课题号SB06004)
网格计算中,资源的有效组织与获取是网格计算的关键性问题。提出了基于角色的服务路由策略,并采用一种改进遗传算法来优化搜索策略中的相关参数。首先利用拟人智能控制得到定性控制律,然后利用改进遗传算法实现定性控制律的定量化,并将...
关键词：遗传算法 拟人智能控制 网格计算 资源管理 
基于拟人智能控制的BTT导弹姿态控制被引量：4
《系统仿真学报》2007年第9期1976-1978,1982,共4页袁飞 董朝阳 王小虎 张明廉 
基于拟人智能控制思想提出一种针对BTT导弹姿态控制的非线性控制律的设计方法。首先利用广义归约的方法将复杂的BTT导弹姿态控制问题分解成若干个可直接解决的本原问题,然后依据各本原问题的主次关系以及耦合关系通过分析导弹的飞行动...
关键词：拟人智能控制 BTT导弹 广义归约 遗传算法 
基于PC104嵌入式系统的智能温度控制系统设计被引量：1
《吉首大学学报（自然科学版）》2007年第2期56-58,共3页郭健 陈庆伟 胡维礼 
国家自然科学基金资助项目(6017401960034010)
针对实际多变量强耦合非线性温控系统,设计了基于PC104嵌入式系统的拟人智能温度控制系统.根据不同的误差和误差变化趋势,采用分区PID控制策略,并构造了误差观测器,在线实时调整控制器参数,该系统运行表明该方法是有效的.
关键词：拟人智能控制 嵌入式 PID控制 自适应控制 
非线性不确定系统的鲁棒拟人控制器设计
《三峡大学学报（自然科学版）》2006年第6期536-540,共5页廖道争 王仁明 孙文 
航空基础科学基金资助项目(03E51002)
尽管拟人智能控制方法自提出以来取得了很多成功应用,但在系统存在不确定性的情况下,如何基于拟人智能控制方法设计系统的鲁棒控制器一直是个难题.针对仿射非线性不确定系统,结合二级倒立摆系统作为设计实例,提出了一种鲁棒拟人智能控...
关键词：拟人智能控制 积分滑模 鲁棒控制 非线性系统 二级倒立摆 
拟人智能控制在多温区系统中的应用
《自动化信息》2006年第9期41-43,共3页汪学军 鲁五一 郭益安 
在介绍多温区控制系统的基础上，针对实际多变量、强偶合的非线性温控系统，设计了自适应拟人智能控制策略。采用了分区控制思想，根据不同的误差和误差变化趋势，采取不同的PID控制策略；为了更好地克服各种外界因素的影响，加入误差...
关键词：多温区 拟人智能控制 分区控制 观测器 前馈控制 滞后补偿 
一类非线性系统的鲁棒拟人智能控制被引量：4
《北京航空航天大学学报》2006年第7期793-796,801,共5页廖道争 张明廉 
航空基础科学基金资助项目(03E51002)
针对一类非线性不确定系统,结合二级倒立摆控制系统设计作为实例,提出一种鲁棒拟人智能控制器设计方法.首先,基于被控对象的物理模型设计拟人定性控制律,采用优化搜索算法得到标称系统的定量控制律;然后在拟人控制律基础上增加一个鲁棒...
关键词：拟人智能控制 鲁棒 非线性系统 二级倒立摆 
拟人智能控制在二轮小车倒立摆系统中的应用被引量：5
《控制工程》2006年第5期433-435,共3页关世勇 魏衡华 陈星 
二轮小车倒立摆系统模型存在很大的误差和不确定性,针对其在保持摆杆稳定的同时在水平面上自由行走具有很高难度的问题,应用基于遗传算法寻优参数的拟人智能控制算法,解决了该系统的控制问题。首先根据拟人智能控制算法理论得到定性控制...
关键词：二轮小车倒立摆 拟人智能控制 遗传算法 
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