刘蕾

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：大连理工大学更多>>
发文主题：移动机器人卡尔曼滤波动态路径规划磁性研究分子基磁体更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学文化科学经济管理更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》更多>>
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基于障碍预估与概率方向权值的移动机器人动态路径规划被引量：1
《控制理论与应用》2007年第3期337-342,共6页庄严 王伟 刘蕾 
国家自然科学基金资助项目(60605023);大连理工大学–中科院沈阳自动化研究所合作科研探索基金资助项目.
主要研究了移动机器人在未知动态环境中的路径规划问题.提出一种将障碍预估与概率方向权值相结合的动态路径规划新方法.该方法将卡尔曼滤波引入到规划算法中,使得对障碍物运动状态的实时有效预估成为可能.同时,为实现移动机器人的实时...
关键词：动态路径规划 卡尔曼滤波 周期规划 概率方向权值 障碍预估 
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