吴婧

作品数:1被引量:3H指数:1
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供职机构:北京科技大学计算机与通信工程学院更多>>
发文主题:遥操作机器人系统遥操作OPENGL虚拟现实技术虚拟现实更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《东南大学学报(自然科学版)》更多>>
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基于OpenGL的虚拟现实技术在遥操作机器人系统的研究与实现被引量:3
《东南大学学报(自然科学版)》2009年第S1期229-234,共6页张德政 吴婧 阿孜古丽 
"十一五"国家科技支撑计划资助项目(2007BAI10B06-05)
为了创建具有良好沉浸感和真实感的虚拟现实操作环境,从而使操作者更直观地感知遥操作机器人所处的工作环境,并准确地发出执行指令,对空间机器人远距离遥操作中的虚拟现实系统进行了研究与开发.利用3D建模与OpenGL等关键技术创建遥操作...
关键词:虚拟现实 遥操作 OPENGL 光照模型 
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