云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 吴泽启

吴泽启: 作品数：1被引量：20H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>; 发文主题：传动角并联机器人平面并联机器人优化设计更多>>; 发文领域：机械工程更多>>; 发文期刊：《清华大学学报（自然科学版）》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>

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基于力传递性能的平面并联机器人的优化设计被引量：20: 《清华大学学报（自然科学版）》2008年第11期1927-1930,共4页刘辛军王立平吴泽启张立杰; 国家自然科学基金资助项目(50775118);国家“八六三”高技术项目(2006AA04Z227);国家“九七三”重点基础研究项目(2007CB714000); 为优化设计并联机器人的结构参数,利用传动角的概念,定义了评价并联机器人运动/力传递性能的度量指标LT I(局部传递指标)、GTW(优质工作空间)和GT I(全域传递指标),然后以PVRRRPV并联机器人为例,分析这些指标在机构参数优化设计的应用...; 关键词：并联机器人优化设计运动/力传递性能传动角