周岩

作品数：1被引量：2H指数：1
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供职机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院更多>>
发文主题：并联机器人机构并联机器人仿真机构运动分析灵巧度更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械科学与技术》更多>>
所获基金：陕西省普通高等学校重点学科专项资金建设项目陕西高校省级重点实验室科研项目国家自然科学基金更多>>
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一种新型三维平移并联机器人机构运动分析及仿真被引量：2
《机械科学与技术》2011年第4期625-628,633,共5页原大宁 周岩 张彦斌 
国家自然科学基金项目(50575180);陕西省重点学科建设专项资金项目;陕西高校省级重点实验室科研项目(2010JS080)资助
分析了一种新型3-CRC三维平移并联机器人机构。首先基于单开链单元理论对该机构的活动度、主动副的选取及运动输出特性进行了研究;然后分析了该机构在选取不同主动输入情况下动平台位置、速度的正、逆解析解,同时讨论了机构的灵巧度,并...
关键词：并联机器人机构 运动分析 灵巧度 仿真 
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