周帅

作品数：1被引量：4H指数：1
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多机器人协同控制与编队方法研究被引量：4
《信息网络安全》2014年第6期59-66,共8页王文明 周帅 
科技部科技创新基金[12C26213603779]
随着多机器人系统的研究和发展,其协同控制问题成为核心研究问题。文章针对多机器人编队问题进行了研究,目的是探索一种通用、有效的编队控制领域的研究策略和研究方法,并给出了一种编队控制方法,通过仿真实验对控制算法的可行性及稳定...
关键词：多机器人 队形控制 仿真实验 实体实验 PLAYER STAGE Pioneer3-AT 
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