崔帅

作品数：4被引量：25H指数：3
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供职机构：合肥工业大学更多>>
发文主题：仿生组合导航偏振信息检测地磁更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
发文期刊：《模式识别与人工智能》《光学学报》《中国图象图形学报》《武汉大学学报（信息科学版）》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
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深度残差学习下的光源颜色估计被引量：6
《中国图象图形学报》2019年第12期2111-2125,共15页崔帅 张骏 高隽 
国家自然科学基金项目(61876057,61403116)~~
目的颜色恒常性通常指人类在任意光源条件下正确感知物体颜色的自适应能力,是实现识别、分割、3维视觉等高层任务的重要前提。对图像进行光源颜色估计是实现颜色恒常性计算的主要途径之一,现有光源颜色估计方法往往因局部场景的歧义颜...
关键词：视觉光学 颜色恒常性 光源颜色估计 深度残差学习 对数色度 
对数域中基于实例学习的光照估计被引量：4
《光学学报》2018年第2期390-399,共10页崔帅 张骏 高隽 
国家自然科学基金(61403116);中国博士后科学基金(2014M560507);中央高校基本科研业务费专项资金
复杂和多光照场景下的光照估计是颜色恒常性计算的难点和热点。提出一种对数域中基于实例学习的光照估计方法。通过分析光照对图像色度的影响,提取对数色度直方图作为光照一致性特征,在实例学习框架下,根据特征相似的已知光照实例估计...
关键词：视觉光学 颜色恒常性 光照估计 对数色度直方图 实例学习 色彩校正 
基于视觉FastSLAM的移动机器人自主探索方法被引量：4
《模式识别与人工智能》2016年第12期1083-1094,共12页崔帅 高隽 张骏 范之国 
国家自然科学基金项目(No.61403116;61271121);中国博士后科学基金项目(No.2014M560507);中央高校基本科研业务费专项资金(No.2013HGBH0045)资助~~
针对室内环境下机器人的移动和定位需要,提出基于视觉FastSLAM的移动机器人自主探索方法.该方法综合考虑信息增益和路径距离,基于边界选取探索位置并规划路径,最大化机器人的自主探索效率,确保探索任务的完整实现.在FastSLAM 2.0的基础...
关键词：探索 定位 地图绘制 路径规划 
利用偏振光、地磁、GPS进行多信息源融合导航方法的研究与实现被引量：11
《武汉大学学报（信息科学版）》2009年第11期1324-1327,共4页范之国 高隽 潘登凯 崔帅 
国家863计划资助项目(2009AA12Z309)
根据沙蚁复眼中的偏振敏感神经结构,设计了一种大气偏振信息检测与导航传感器,实现了从大气偏振信息中提取二维罗盘信息。针对偏振光导航的特点,设计了一种嵌入式多信息源融合导航试验平台,实现了偏振光、三维地磁和GPS导航的有机集成。
关键词：沙蚁 仿生 大气偏振模式 偏振光导航 组合导航 
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