康振波

作品数：1被引量：1H指数：1
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发文主题：深度信息机器人运动学伺服双目立体视觉手眼系统更多>>
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一种新的双目立体视觉伺服控制模型及实验研究被引量：1
《燕山大学学报》2011年第3期215-222,共8页李惠光 康振波 冷春辉 金梅 邹立颖 
河北省自然科学基金资助项目(F2008000860)
针对目前手眼视觉伺服系统模型中普遍存在深度信息估计的问题,提出了一种用于双目视觉伺服控制的模型,该模型避免了深度值的测量与估计,提高了系统的控制性能,从而解决了未知物点的深度信息估计的问题。本文应用此模型,单独考虑机器人...
关键词：手眼系统 深度信息 双目视觉伺服 机器人运动学 
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