朱军军

作品数:3被引量:6H指数:2
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供职机构:扬州大学机械工程学院更多>>
发文主题:双目立体视觉误差分析位姿平调有限元分析更多>>
发文领域:机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《徐州工程学院学报(自然科学版)》《机械设计》《机电产品开发与创新》更多>>
所获基金:江苏省自然科学基金更多>>
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基于图像反馈的标靶面与光轴垂直调节系统
《徐州工程学院学报(自然科学版)》2010年第1期51-56,共6页朱军军 高龙琴 朱兴龙 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2007084)
介绍了摄像机标定的内部参数,阐述了标靶面与光轴垂直可以简化标定的过程.当标靶面与光轴垂直时,利用标靶面上特征圆在CCD成像面上成像也是圆的特点,提出了基于图像反馈的标靶面与光轴垂直的调节方法.一般情况下,标靶面与光轴不垂直,标...
关键词:立体视觉 摄像机标定 图像反馈 最小二乘椭圆 
双目立体视觉中水平调节机构的有限元分析被引量:4
《机械设计》2009年第11期48-51,共4页卞德广 朱兴龙 周骥平 杨晓俊 朱军军 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2007084)
在分析了双目视觉重要性的基础上,建立了成像误差分析的模型,列举并比较了几种水平调节方案,叙述了最优方案的组成和工作过程。最后,采用有限元分析软件对水平调节机构的静态工作、单电机工作和双电机工作3个阶段进行了精确的计算和分析。
关键词:双目立体视觉 误差分析 水平调节 有限元分析 
一种基于椭圆特征确定空间平面位姿的方法被引量:4
《机电产品开发与创新》2009年第3期150-152,共3页杨晓俊 朱兴龙 夏云晴 卞德广 朱军军 
江苏省自然科学基金(BK2007084)
利用圆柱激光照射在空间平面上呈椭圆状特性,证明了此椭圆状光斑在左右摄像机CCD成像平面上所形成的图像也是椭圆。由最小二乘椭圆拟合法得到椭圆光斑的5个独立参数,并建立空间平面与椭圆参数之间的关系,采用SWIFT算法进行搜索求解,无...
关键词:激光斑点 双目立体视觉 平面定位算法 最小二乘椭圆 
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