朱兴龙

作品数：111被引量：324H指数：10
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供职机构：扬州大学机械工程学院更多>>
发文主题：机器人巡检机器人液压伺服关节控制系统单目视觉更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
发文期刊：《哈尔滨理工大学学报》《中国机械工程》《控制理论与应用》《液压气动与密封》更多>>
所获基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目国家高技术研究发展计划更多>>
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基于压力载荷谱的挖掘机行走液压系统液压泵异常检测方法被引量：2
《机床与液压》2024年第16期233-239,共7页佟哲 周阳 顾飞 朱兴龙 李伟 王勇 
江苏省科技计划专项资金(重点研发计划产业前瞻与关键核心技术)项目(BE2023047)。
针对矿用挖掘机液压泵运行环境复杂、振动信号难以识别的问题,提出一种基于压力载荷谱的挖掘机行走液压系统液压泵的异常检测方法。根据挖掘机行走工作特点划分行走液压系统典型工况;筛选行走液压系统液压泵出口压力、先导阀压力、发动...
关键词：载荷谱 液压泵 出口压力 异常检测 行走液压系统 
基于单目视觉与激光源倾置的微位移测量系统研究被引量：1
《传感器与微系统》2024年第4期49-52,共4页游志刚 朱兴龙 尹珺瑶 
国家自然科学基金面上资助项目(51475409);江苏省自然科学基金面上资助项目(BK20171287)。
设计了一种基于单目视觉与激光源倾置的微位移测量系统。首先,根据系统的测量原理,建立了斑点图像中心坐标值与微位移之间的关系,并得出了斑点图像中心坐标值是由纵向位变与切向位变组成的;其次,通过实验发现,当微位移变化较小时,切向...
关键词：单目视觉 激光源倾置 微位移测量 
基于双激光视觉成像与BP算法的微小位移测量
《激光与红外》2024年第4期542-549,共8页李世雯 路恩会 郭耀村 朱兴龙 
科技部中日合作专项项目(No.2017YFE0128400);扬州市市校合作专项项目(No.YZ2022184);绿杨金凤计划项目(No.YZLYJFJH2021YXBS097)资助。
针对现有单激光视觉微位移测量方法中利用的图像特征信息不丰富,导致测量结果不精确的问题,本文提出了一种直射与斜射结合的双激光微小位移测量方法,配合BP(Back Propagation)神经网络实现位移的高精度测量。论文采用透镜成像和小孔成...
关键词：双激光测距 位移测量 ZEMAX仿真 BP神经网络 
基于全参考彩色图像质量算法的磨削表面粗糙度测量
《仪器仪表学报》2023年第7期252-259,共8页路恩会 郭耀村 李世雯 刘坚 朱兴龙 
科技部中日合作专项(2017YFE0128400);扬州市市校合作专项(YZ2022184)资助。
当前基于机器视觉的粗糙度测量方法使用的图像指标考虑因素少、无参考使得预测模型精度受限、受光源亮度影响大。针对此问题,论文提出了一种基于全参考彩色图像质量算法的粗糙度测量方法。该方法根据粗糙表面成像机理分析,在视觉显著性...
关键词：机器视觉 粗糙度测量 图像特征指标 预测模型 鲁棒性 图像质量 
基于动态阵元合成孔径聚焦超声成像的平板陶瓷膜内部缺陷三维重建
《陶瓷学报》2023年第2期345-353,共9页雷震霆 朱兴龙 孙进 马昊天 梁立 
国家自然科学基金(51775484,51475409);2022年扬州市科技计划项目(YZ2022184);2021年扬州市产业前瞻与共性关键技术项目(YZ2021020);2020年江苏省产学研合作项目(BY2020663);2020年扬州大学市校合作专项(YZ2020166)。
针对平板陶瓷膜内部缺陷可视效果差和超声三维重建运算数据量大等问题,提出了一种基于动态阵元合成孔径聚焦超声成像的平板陶瓷膜内部缺陷三维重建方法。动态阵元合成孔径聚焦超声成像方法是通过在缺陷区域使用多阵元合成孔径,在非缺陷...
关键词：动态阵元 合成孔径聚焦成像 平板陶瓷膜 超声成像 三维重建 
蠕动爬行机器人结构设计与实验验证被引量：1
《机械设计与制造工程》2023年第4期33-37,共5页张颖 朱兴龙 
扬州大学科技合作基金项目(YZ2020166)。
通过对蠕虫躯体结构及爬行机理的分析,提出了一种蠕动爬行机器人的总体方案。该机器人利用滚动摩阻小于滑动摩擦的原理,采用弹性储能和单向轮反向制动实现蠕动爬行、转向和抬头等。首先设计了控制体节、伸缩体节和单向轮系,然后对重要...
关键词：机器人 爬行机理 结构设计 实验 
融合坐标注意力和自适应特征的YOLOv5陶瓷膜缺陷检测方法被引量：2
《电子测量技术》2023年第7期133-137,共5页雷震霆 朱兴龙 孙进 马昊天 梁立 游志刚 
国家自然科学基金(51775484,51475409);2022年扬州市科技计划项目(YZ2022184);2021年扬州市产业前瞻与共性关键技术项目(YZ2021020);2020年江苏省产学研合作项目(BY2020663);2020年扬州大学市校合作专项(YZ2020166)资助。
针对平板陶瓷膜表面缺陷实时检测时存在检测准确率较低的问题,本文提出了一种融合坐标注意力和自适应特征的YOLOv5陶瓷膜缺陷检测方法。通过在原有YOLOv5模型的主干网络中加入坐标注意力机制,建立位置信息和通道之间的关系,从而更准确...
关键词：YOLOv5s 平板陶瓷膜 目标检测 坐标注意力 自适应特征融合 
基于内表面特征的碗状碎块匹配方法被引量：1
《机械设计与制造》2022年第10期56-60,66,共6页孙进 丁煜 习俊通 朱兴龙 
国家自然科学基金面上项目(51475409);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX19_2102);2018年度江苏政府留学奖学金(江苏—英国高水平大学20+20行动计划定制项目);上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室开放课题(MSV201810)。
传统的文物碎块拼接方法会因为断裂曲面丰富的几何信息产生过分割的问题,而碗状碎块不同于其他文物碎块,其特点在于有鲜明的内表面特征可以利用,因此提出一种基于内表面特征的碗状碎块匹配方法。该方法首先结合点云占比和平滑度提取碗...
关键词：内表面 碗状碎块 扩展高斯球 相似度 匹配 筛选 
泵用无困油无根切齿廓及其轴向超低恒脉动结构被引量：2
《机床与液压》2022年第18期79-83,共5页杨晓俊 朱兴龙 
2021年度江苏高校“青蓝工程”项目资助(苏教师函〔2021〕11号);江苏省职业教育改革研究“质量提升专项”(Z LT 44)。
针对外啮合齿轮泵困油现象和流量脉动大的结构性问题,基于渐开线齿轮的传动优势和成形原理,提出一种以重合度为1和齿廓根点位于基圆上为限制条件,齿数为唯一设计构造参数的无困油无根切齿廓的逆向构造方法。通过设计新的轴向双齿轮副结...
关键词：齿轮泵 渐开线齿廓 无困油现象 无根切现象 流量脉动系数 双齿轮副 
基于双通道空洞卷积神经网络的手势识别被引量：5
《传感器与微系统》2022年第3期126-128,共3页孙进 张道周 张洋 习俊通 朱兴龙 
国家自然科学基金面上资助项目(51475409);上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室开放项目(MSV201810);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX19_2102)。
为了提高手势识别过程中识别率,提出了一种基于双通道卷积神经网络(CNN)的识别算法。首先,对原始手势图像进行预处理,得到手部边缘图像;然后,分别选取手势图像和手部边缘图像作为CNN的两个输入通道;最后,在全连接层进行特征融合,并用Sof...
关键词：双通道 空洞卷积 神经网络 手势识别 
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