习俊通

作品数：114被引量：609H指数：13
导出分析报告
供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：光学测量点云数据反求工程结构光激光更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺医药卫生更多>>
发文期刊：更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目上海汽车工业科技发展基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
船舶小组立特征柔性测量系统
《仪表技术与传感器》2024年第10期64-68,共5页刘鑫宇 王跃 武茂浦 习俊通 朱彤 
工信部项目(GJ04N20)。
传统的船舶小组立零件上特征测量多采用人工测量,该方法精度低,不便于数据的记录,也不符合数字化造船的理念。基于此情况提出一种视觉测量系统,该系统由嵌入式线激光传感器与小组立焊接机器人组成。在测量特征时,随着焊接机器人带动传...
关键词：小组立 线激光测量 柔性测量 点云处理 
基于法向恒力跟踪的船板打磨轨迹在线调整方法
《船舶工程》2023年第9期130-134,共5页张政 刘鑫宇 关靖添 习俊通 
船舶总装建造分段车间5G应用关键技术研究项目(CJ04N20)
机器人对船板零件自由边进行打磨时,初始打磨轨迹基于船板零件的三维几何模型生成。由于该三维几何模型与实际的船板零件存在一定偏差且船板刚性较大,文章设计了基于法向恒力跟踪控制的机器人打磨轨迹在线动态调整方法以保证自由边打磨...
关键词：自由边打磨 法向恒力跟踪控制 阻抗控制模型 
基于内表面特征的碗状碎块匹配方法被引量：1
《机械设计与制造》2022年第10期56-60,66,共6页孙进 丁煜 习俊通 朱兴龙 
国家自然科学基金面上项目(51475409);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX19_2102);2018年度江苏政府留学奖学金(江苏—英国高水平大学20+20行动计划定制项目);上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室开放课题(MSV201810)。
传统的文物碎块拼接方法会因为断裂曲面丰富的几何信息产生过分割的问题,而碗状碎块不同于其他文物碎块,其特点在于有鲜明的内表面特征可以利用,因此提出一种基于内表面特征的碗状碎块匹配方法。该方法首先结合点云占比和平滑度提取碗...
关键词：内表面 碗状碎块 扩展高斯球 相似度 匹配 筛选 
基于RGB引导的深度图增强方法
《信息技术》2022年第6期112-116,共5页梅军辉 习俊通 
受ToF相机成像原理和硬件设备的限制,深度图分辨率较低,且包含较多噪声与空洞。该问题的存在对位姿估计、尺寸测量等物料识别与测量任务带来较大影响。针对上述问题,文中利用RGB图像与深度图之间的相关性,使用高质量RGB图像引导深度图...
关键词：深度图像处理 RGBD融合 深度图重建 
基于双通道空洞卷积神经网络的手势识别被引量：5
《传感器与微系统》2022年第3期126-128,共3页孙进 张道周 张洋 习俊通 朱兴龙 
国家自然科学基金面上资助项目(51475409);上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室开放项目(MSV201810);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX19_2102)。
为了提高手势识别过程中识别率,提出了一种基于双通道卷积神经网络(CNN)的识别算法。首先,对原始手势图像进行预处理,得到手部边缘图像;然后,分别选取手势图像和手部边缘图像作为CNN的两个输入通道;最后,在全连接层进行特征融合,并用Sof...
关键词：双通道 空洞卷积 神经网络 手势识别 
基于示教和视觉校正的机器人自适应去毛刺系统被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2021年第11期91-95,共5页郭阿敏 习俊通 于津伟 
工信部资助项目([2018]473号)。
针对机器人自动化去毛刺过程中轨迹示教工作繁琐、工件存在定位误差等问题,设计了一种基于激光视觉传感器的机器人自适应去毛刺系统。首先,进行机器人手眼标定,将视觉传感器测量得到的工件表面三维点云从测量坐标系转换到机器人基坐标系...
关键词：机器人去毛刺 结构光测量 手眼标定 ICP 轨迹修正 
大型船舶平直板零件尺寸柔性测量方法被引量：1
《应用激光》2021年第5期1070-1076,共7页朱帅臣 习俊通 
工信部船舶智能制造专项资助项目([2016]545号);上海市科学技术委员会资助项目(18511107500)。
传统的船舶平直板材测量利用皮卷尺人工测量,该方法精度低、误差大并且依赖于测量人员的经验。由于平直板切割多为大型板材,因此接触式测量方法无法广泛应用。采用嵌入式线激光视觉传感器结合数控机床,提出大型船舶平直板材柔性测量方法...
关键词：船舶平直板 线激光测量 柔性测量 点云处理 
船舶小组立焊接工位特征提取和检测被引量：5
《组合机床与自动化加工技术》2021年第8期76-80,共5页赵超奇 习俊通 
工信部船舶智能制造专项资助项目([2016]545号);上海市科学技术委员会资助项目(18511107500)。
为实现无人工干预的船舶小组立工件的智能焊接,采用线激光设备采集小组立工件表面点云,并制定针对性的算法对海量三维点云进行特征提取和检测。根据小组立流水线焊接工位现有条件和需求,制定基于二轴位移机构的线激光扫描式测量方案。...
关键词：小组立 随机采样一致算法 聚类分割 线激光 特征识别 
车门铰链倾角对车门关闭力影响的研究
《机械设计与制造》2021年第4期211-214,共4页包涛 习俊通 徐武彬 许培星 
广西科技计划项目(桂科AC16380032);柳州科学研究与技术开发计划项目(2017BC20201);柳州科学研究与技术开发计划项目(2016C050202);广西高等教育本科教学改革工程项目(2016JGZ139)。
汽车关闭力直接影响到整车质量的评价结果,它的好坏往往也反映了车门感知质量的优劣,而车门铰链倾角是影响关闭力的关键因素之一。在分析影响车门关闭力的各种影响因素的基础上,重点分析了铰链倾角对车门关闭力的影响。通过Adams仿真软...
关键词：铰链倾角 车门关闭力 ADAMS仿真 
基于光刀图像的机器人示教纠偏方法被引量：3
《计算机集成制造系统》2021年第3期683-691,共9页娄宁 习俊通 
上海市科学技术委员会资助项目(18511107500);工信部资助项目([2016]545号)。
为了解决机器人辅助在线检测系统示教过程中效率低、人为干预多的问题,针对孔类特征,提出一种通过处理光刀图像获取机器人位姿纠正参数的方法。在该方法中,纠偏过程按照将图像光刀线调整为水平方向、将被测特征调整至图像中央、根据不...
关键词：在线检测 光刀图像 机器人示教 示教纠偏 
全选清除导出
共12页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部