李志强

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：机械自动化工程领域机械臂系统自动化工程蛇形机器人更多>>
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水下蛇形机器人的滑翔运动性能研究被引量：4
《高技术通讯》2017年第3期269-276,共8页唐敬阁 李斌 李志强 常健 
国家自然科学基金(61333016)资助项目
结合水下滑翔机在海洋中的较强续航能力,以及蛇形机器人在水中的良好机动性能,研制了一种具有两者特性的新型水下滑翔蛇形机器人,它具有水下滑翔机续航时间长、航行距离远,以及水下蛇形机器人机动性强、运动灵活的运动特性。对该水下滑...
关键词：水下蛇形机器人 水下滑翔蛇形机器人 动力学建模 水下机器人 
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