王鹏

作品数：4被引量：10H指数：1
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供职机构：安徽工业大学更多>>
发文主题：悬式绝缘子机器人机构末端执行器卸载装置数据误差更多>>
发文领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程化学工程更多>>
发文期刊：《安徽工业大学学报（自然科学版）》《现代制造工程》《蚌埠学院学报》更多>>
所获基金：国家科技重大专项国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目安徽高校省级自然科学研究基金更多>>
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烟煤奥亚膨胀度测定实验教学中煤笔成型打击器的自动化改进被引量：1
《蚌埠学院学报》2020年第5期29-34,共6页胥娜 王鹏 胡春波 
在烟煤奥亚膨胀度测定的教学实验过程中存在煤笔制备成型打击器手动操作繁琐、一致性差等问题。为了提高煤笔制备效率并提高奥亚膨胀度测定结果的准确性,进而提高学生实验效率并改进实验效果,给出了一种成型打击器自动化改进的方法。该...
关键词：烟煤奥亚膨胀度测定 煤笔制备 成型打击器改进 
SCARA机器人结构改进与仿真分析被引量：9
《现代制造工程》2015年第12期23-27,60,共6页王鹏 张良安 单家正 
高档数控机床与基础制造装备科技重大专项基金项目(2011ZX04013-011)
设计一种新型SCARA机器人腕部结构,实现了运动的解耦,降低了硬件开发成本且利于运动控制。基于机器人工具箱及运动分析软件,进行仿真分析与验证。首先推导出运动学逆解,在D-H参数的基础上,通过MATLAB Robotics Toolbox工具建立机器人运...
关键词：腕部 ROBOTICS Toolbox工具 SOLIDWORKS Motion环境 轨迹规划 仿真 
任意比工况下基于像素的改进投影矩阵计算方法
《安徽工业大学学报（自然科学版）》2015年第2期157-162,174,共7页王鹏 汪敏 戚晓利 冯建有 
国家自然科学基金面上项目(11372138);安徽高校省级自然科学研究项目(KJ2013Z021)
针对CT图像重建代数类算法中关键的投影矩阵,提出1种在像素尺寸与探测器间隔为任意比工况下的计算方法。在各投影方向上,根据该比值确定与像素可能相交的最大射线条数,从每个像素出发直接定位到可能与其相交的射线编号,基于射线与像素...
关键词：X射线光学 图像重建 投影矩阵 像素 任意比 
折弯模具检测装置标定研究
《安徽工业大学学报（自然科学版）》2013年第2期164-168,共5页姚芳 王鹏 余晓流 
安徽省高校自然科学研究项目(z10005)
给出折弯模具检测装置的测量方案,建立该检测装置的理论测量模型。利用三坐标测量机作为折弯模具尺寸的外部检测校准设备,在折弯模具理论测量模型的基础上建立标定的数学模型。模型求解分粗标定和基于补偿量识别的标定两步,并用牛顿迭...
关键词：折弯模具 检测装置 标定 牛顿迭代法 
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