石云霞

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工业机器人末端误差补偿研究
《工业控制计算机》2014年第5期86-87,共2页户燕会 郭仓库 姜奎 石云霞 
河南省高校新世纪优秀人才支持计划(HANCET)(2006HANCET-16);河南理工大学青年骨干教师(649035)
在分析工业机器人工作空间的基础上,讨论工业机器人的位姿误差补偿问题。主要内容包括误差补偿的原理、补偿过程以及补偿结果的分析,利用Crystal Ball对PUMA六自由度工业机器人的关节角进行了随机误差的仿真。
关键词：工业机器人 误差补偿 仿真 
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