耿涛

作品数：2被引量：16H指数：2
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供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院电气工程系更多>>
发文主题：行走机器人最优轨迹规划PSPICE仿真倍加器供电模式更多>>
发文领域：自动化与计算机技术环境科学与工程电子电信更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《高电压技术》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划上海市国际科技合作基金“上海-加拿大研究理事会合作基金”项目国家教育部博士点基金更多>>
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电除尘器用高频高压脉冲数控电源被引量：3
《高电压技术》2009年第7期1695-1699,共5页耿涛 李格 曹亮 周银贵 王海田 李喆 
教育部博士点基金(20060248012);上海-加拿大研究理事会合作基金(06SN07113);安徽高科技产业化基金~~
脉冲或间歇供电模式可以大幅度降低电除尘器能耗和提高除尘效率。为了实现电除尘器的脉冲供电,减少脉冲电源的成本和体积,在IGBT高性能器件基础上,综合利用串联谐振逆变技术和倍压整流技术,搭建了一高频高压脉冲数控电源,并用PSpice软...
关键词：静电除尘器 供电模式 高频高压脉冲电源 倍加器 PSPICE仿真 LabVIEW 火电脱硫 节能 减排 
一种新型翻转跳跃运动机器人的运动结构与轨迹规划被引量：13
《上海交通大学学报》2003年第7期1110-1113,共4页杨煜普 耿涛 郭毓 
国家高技术研究发展计划 (863 )项目 (2 0 0 1AA42 2 42 0 -0 2 )
提出一种全新的单腿机器人运动模式——翻转跳跃运动模式 ,对其运动结构和轨迹规划进行了分析 .与一般单腿机器人的弹簧结构完全不同 ,翻转跳跃运动机器人的运动结构仅由 3个旋转关节构成 ;1个完整的翻转跳跃运动周期则由 2个行走阶段...
关键词：行走机器人 翻转跳跃运动机器人 最优轨迹规划 
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