裴晓旭

作品数：4被引量：13H指数：1
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发文主题：图像采集脊柱微创手术机器人辅助电机控制数字信号处理更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《南开大学学报（自然科学版）》《电子技术应用》《科学技术与工程》《光电工程》更多>>
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机器人辅助脊柱微创手术系统设计与实现被引量：12
《南开大学学报（自然科学版）》2008年第4期31-35,共5页鞠浩 张建勋 安刚 裴晓旭 
研制了机器人辅助定位系统以解决脊柱微创外科手术中的高精度定位问题.分析建立了机器人的运动学模型,设计了一套以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为核心的控制系统,介绍了该系统平台的工作原理、硬件设计与软件设计.系统已在实际环境下...
关键词：机器人辅助手术系统 电机控制 数字信号处理 
CCD读出电路中数字补偿式一阶模拟滤波器设计
《光电工程》2008年第6期135-140,共6页裴晓旭 鞠浩 张建勋 
国家863计划资助项目(2005AA420290)
CCD读出电路中低通滤波器在改善系统输出信噪比的同时,不可避免地会产生像素串扰,造成信息畸变。本文针对CCD读出电路中像素串扰造成的信息畸变问题进行理论分析,推导出信息畸变度与一阶低通模拟滤波器截止频率的关系。并针对视频模拟...
关键词：像素串扰 读出电路 一阶滤波器 CCD 
基于模拟技术的图像增强方法
《电子技术应用》2008年第5期38-40,45,共4页裴晓旭 鞠浩 张建勋 
量化过程大量减少了图像中低对比度信息,也会造成超出量化量程的图像信息完全丢失。本文针对不能采用数字算法对以上图像进行有效增强的问题,提出使用模拟技术进行图像增强的方法。该方法实现了模拟信息定位、提取、放大,从而正确添加...
关键词：图像增强 相关双采样 图像采集 对比度 
无暗电平信息的高速CIS的视频采样设计被引量：1
《科学技术与工程》2007年第15期3914-3918,共5页杨永 刘铁根 裴晓旭 朱均超 邓集杰 
传统光电传感器CIS(Contact Image Sensor)和CCD(Charge Coupled Device)具有统一的视频输出信号格式,此信号格式可以采用相关双采样的方式进行模数转换以消除低频噪声,从而获取清晰的数字图像。新近推出的高速CIS,为了提高像素输出速度...
关键词：CIS图像传感器 暗参考电平 图像采集 
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