许晓峥

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供职机构：中国石油天然气集团公司更多>>
发文主题：遗传算法FFSR管理过程基于遗传算法环保更多>>
发文领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
发文期刊：《化工安全与环境》更多>>
所获基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金更多>>
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环保及油品类化验室危险化学试剂库的管理
《化工安全与环境》2017年第21期12-14,16,共4页许晓峥 
化学试剂是分析不可缺少的原材料，不仅有使用属性，随着人造化学品的大量出现，社会属性日益凸显，尤其是其中的危险性、毒害性、环境破坏性更为人们所关注。针对危险化学品的管理的有关法律、法规、规范和标准很多，在此不一例举，本...
关键词：化学试剂 管理过程 化验室 危险性 油品 环保 危险化学品 社会属性 
基于遗传算法的双臂FFSR姿态规划
《大庆石油学院学报》2008年第3期77-80,138,共4页高胜 李艳秋 常玉连 许晓峥 赵明泉 
黑龙江省自然科学基金资助项目(F2007-03);黑龙江省教育厅科研项目(11511018)
为研究双臂自由漂浮空间机器人(FFSR)的姿态规划,建立双臂FFSR的运动学几何模型,引入描述机械臂与本体之间耦合关系的广义雅可比矩阵,提出以对FFSR本体姿态影响最小为优化目标,利用遗传算法求解双臂FFSR协调的姿态规划方法.仿真结果表明...
关键词：FFSR 遗传算法 协调 姿态规划 
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