李艳秋

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供职机构：东北石油大学更多>>
发文主题：遗传算法储集空间储层岩性特征火山岩储层更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
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所获基金：黑龙江省自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
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基于遗传算法的双臂FFSR姿态规划
《大庆石油学院学报》2008年第3期77-80,138,共4页高胜 李艳秋 常玉连 许晓峥 赵明泉 
黑龙江省自然科学基金资助项目(F2007-03);黑龙江省教育厅科研项目(11511018)
为研究双臂自由漂浮空间机器人(FFSR)的姿态规划,建立双臂FFSR的运动学几何模型,引入描述机械臂与本体之间耦合关系的广义雅可比矩阵,提出以对FFSR本体姿态影响最小为优化目标,利用遗传算法求解双臂FFSR协调的姿态规划方法.仿真结果表明...
关键词：FFSR 遗传算法 协调 姿态规划 
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