谷三国

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发文主题：步态控制GA优化节律运动无刷双馈电机转矩更多>>
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基于GA优化双足机器人步态控制的CPG模型研究
《计算机测量与控制》2011年第10期2441-2443,共3页李晓竹 谷三国 卢明扬 
由于传统人工规划产生步态是比较僵硬,缓慢的,缺乏灵活的自组织能力,与真正生物步态存在很大差异;而生物能很好利用中枢模式发生器的自激行为产生有节律的协调运动从而适应多种复杂环境,但普通CPG控制策略又会使关节间出现抖动,影响步...
关键词：中枢模式发生器 双足机器人 步态控制策略 GA参数优化 节律运动 
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