郑能干

作品数：5被引量：17H指数：2
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发文主题：机器人熊蜂昆虫机器人动物机器人果蝇幼虫更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《中国科学：生命科学》《计算机学报》《科学通报》《浙江大学学报（工学版）》更多>>
所获基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金浙江省科技厅资助项目国家高技术研究发展计划更多>>
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全软体动物运动控制对仿生机器人设计的启发
《中国科学：生命科学》2024年第2期308-324,共17页龚哲峰 郑能干 陆豪健 
浙江省重点研发项目(批准号:2022C01022);国家重点研发计划(批准号:2020YFB1313501);之江实验室项目(批准号:2020KB0AC02);国家自然科学基金(批准号:61972347,T2293720,T2293721);浙江省自然科学基金(批准号:LR19F020005);中央高校基本业务费(批准号:226-2022-00051);浙江省属基本科研业务专项资金(批准号:2021XZZX021)资助。
如何实现灵活准确的运动控制是仿生软体机器人研究中的一个重要难题.但对全软体动物而言,经过长期进化选择,其神经系统运动控制功能和骨骼肌肉系统的运动执行功能之间的优越配合,可以产生灵活多样、收放自如的运动,且具有良好的环境适应...
关键词：全软体动物 运动控制 神经力学模型 仿生软体机器人 
昆虫机器混合系统:从自由状态控制到自主智能调控被引量：1
《科学通报》2023年第23期3077-3094,共18页马倩 王泓宇 洪慧 潘纲 郑能干 
国家重点研发计划(2020YFB1313501);国家自然科学基金(T2293723,61972347);浙江省自然科学基金(LR19F020005);浙江省重点研发计划(2022C01022,2022C01119,2021C03003);中央高校基本业务费专项资金(226-2022-00051)资助。
以昆虫作为载体,采用光/电等外部调控手段对其运动行为进行干预或控制,实现可静态预设或动态控制的昆虫机器混合系统,也被称作昆虫机器人.这类微型动物机器人在运动稳定性、环境适应性、隐蔽性等方面拥有天然的优势,在搜救侦查、科学研...
关键词：昆虫机器人 昆虫机器混合系统 神经调控原理 刺激系统 控制策略 
电子织物研究进展被引量：8
《计算机学报》2011年第7期1172-1187,共16页郑能干 吴朝晖 林曼 杨天若 程伟 
国家自然基金青年基金(61003150);国家自然基金杰出青年基金(60525202);中国博士后基金(20090461369;201003725)资助~~
电子织物是织有或者植入电子功能组件、模块互联和电源等器件的智能布块,被认为是实现普适计算的一种理想平台,也是物联网的一种使能器件.文中首先介绍了电子织物系统的定义,分析了织物系统的特点,并界定了电子织物研究的两个阶段;提出...
关键词：普适计算 穿戴计算 电子织物 体系结构 系统基础设施 物联网 无线传感器网络 
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