郝拥军

作品数：5被引量：8H指数：1
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供职机构：中国舰船研究院更多>>
发文主题：不确定性波束设计二阶锥规划宽带UUV更多>>
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宽带共形阵基于SRV约束的自适应波束设计
《舰船科学技术》2024年第15期101-107,共7页陈鹏 郝拥军 李瑞康 樊玮鹏 张亚龙 王瑞尧 
中国舰船研究院水下目标探测研究项目(05Z-22-02)。
自适应波束形成可以有效抑制非期望信号方向上的干扰信号。针对采用节拍延迟线(Tapped Delay Line,TDL)结构和复数加权系数的宽带共形阵,本文提出一种基于空间响应偏差SRV(Spatial Response Variation)约束的自适应频率不变波束形成器(F...
关键词：宽带共形阵 频率不变波束形成器 空间响应偏差 二阶锥规划 
声光联合引导UUV回收系统光学子系统研究
《舰船科学技术》2024年第2期86-90,共5页李瑞康 郝拥军 程玲 王晨宇 郭海波 
当今水下无人航行器(UUV)在军事与民用领域都有着广泛的应用前景,布放与回收技术是影响UUV实际应用的一项关键技术。目前主要回收引导方式有声学导引、光学导引、电磁导引这3种,而各自都存在明显的优缺点。本文针对声光联合导引机械臂...
关键词：水下无人航行器 回收技术 声光联合导引 机器视觉 
宽带平面阵基于空间响应偏差约束的优化波束设计被引量：1
《舰船科学技术》2022年第20期60-66,共7页陈鹏 郝拥军 王薇 廉成斌 张亚龙 鲍轩 
中国舰船研究院项目(18Y-18-55)。
针对具有节拍延迟线TDL(tapped delay line)结构和复数加权系数的宽带平面阵,提出基于空间响应偏差SRV(spatial response variation)约束的非自适应和自适应频率不变波束形成器FIB(frequency invariant beamformer)设计方法。非自适应FI...
关键词：宽带平面阵 节拍延迟线 频率不变波束形成器 空间响应偏差 二阶锥规划 
鱼雷型无人水下航行器鲁棒控制器设计被引量：1
《舰船科学技术》2016年第7期77-81,共5页廉成斌 唐献平 荆雪燕 郝拥军 
针对鱼雷型无人水下航行器航行过程中外界环境干扰复杂,航行体系统内部干扰严重的特殊问题,并同时考虑系统参数剧烈变化造成的系统不确定性,设计纵向鲁棒控制器。该控制器采用PID控制器作为标称控制器控制标称受控对象。利用非线性状态...
关键词：鱼雷型无人水下航行器 不确定性 鲁棒控制器 非线性状态观测器 
水下远程探测的研究和发展方向被引量：6
《舰船科学技术》2008年第3期17-21,共5页解宝兴 郝拥军 程玲 
水下反潜战和海洋开发是引领水下远程探测发展的源动力,深入开展水声物理、水下声系统(换能器和基阵)、水声信号处理及水下网络的新理论和技术研究,是提高水下远程探测能力的发展方向。
关键词：水下远程探测 水下声系统(换能器和基阵) 水声信号处理 水下网络 
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