廉成斌

作品数：9被引量：10H指数：2
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供职机构：中国舰船研究院更多>>
发文主题：线性规划BACKSTEPPING吸气式高超声速飞行器自适应控制不确定性更多>>
发文领域：航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术天文地球更多>>
发文期刊：《北京理工大学学报》《航空学报》《导航定位与授时》《中南大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金高等学校学科创新引智计划更多>>
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宽带平面阵基于空间响应偏差约束的优化波束设计被引量：1
《舰船科学技术》2022年第20期60-66,共7页陈鹏 郝拥军 王薇 廉成斌 张亚龙 鲍轩 
中国舰船研究院项目(18Y-18-55)。
针对具有节拍延迟线TDL(tapped delay line)结构和复数加权系数的宽带平面阵,提出基于空间响应偏差SRV(spatial response variation)约束的非自适应和自适应频率不变波束形成器FIB(frequency invariant beamformer)设计方法。非自适应FI...
关键词：宽带平面阵 节拍延迟线 频率不变波束形成器 空间响应偏差 二阶锥规划 
基于无人水下航行器的海洋输油管道外检测应用研究被引量：1
《舰船科学技术》2021年第11期105-108,共4页廉成斌 李军 唐建华 陈勇 张亚龙 
国家科技部重点研发计划(2017YFF0108800)。
海洋输油管道由于受到洋流冲刷等作用会产生位移、悬跨等故障,为保证安全,需要定期对海洋输油管道进行外检测。本文分析了利用无人自主水下航行器(AUV)搭载声学载荷执行海洋输油管道的外检测任务的优势。通过声呐获得的海洋输油管道的...
关键词：无人水下航行器 合成孔径声呐 海洋输油管道 外检测 
鱼雷型无人水下航行器鲁棒控制器设计被引量：1
《舰船科学技术》2016年第7期77-81,共5页廉成斌 唐献平 荆雪燕 郝拥军 
针对鱼雷型无人水下航行器航行过程中外界环境干扰复杂,航行体系统内部干扰严重的特殊问题,并同时考虑系统参数剧烈变化造成的系统不确定性,设计纵向鲁棒控制器。该控制器采用PID控制器作为标称控制器控制标称受控对象。利用非线性状态...
关键词：鱼雷型无人水下航行器 不确定性 鲁棒控制器 非线性状态观测器 
基于模糊自适应卡尔曼滤波的大气数据辅助姿态算法被引量：3
《航空学报》2015年第4期1267-1274,共8页李文 李清东 李亮 陈建 任章 廉成斌 王浩亮 
国家自然科学基金(91116002;91216304;61333011;61121003)~~
针对中低精度航姿参考系统(AHRS)在机体机动时不能利用加速度计修正水平姿态,以及噪声统计特性随实际工作情况变化的问题,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的大气数据辅助姿态解算的方法。首先,考虑大气数据系统和航姿参考系统的优势...
关键词：姿态算法 大气数据系统 模糊逻辑 自适应算法 卡尔曼滤波 
基于实测数据的机载波谱仪斑点噪声估算方法
《北京理工大学学报》2014年第4期392-395,416,共5页史留保 廉成斌 任章 
针对斑点噪声和雷达响应函数影响波谱仪测浪结果的问题,基于机载波谱仪挂飞试验的实测数据,提出了一种斑点噪声估算方法.该方法采用最小二乘拟合高斯函数参数,估算斑点噪声和雷达响应函数.利用估算结果对海浪调制谱进行修正,分析斑点噪...
关键词：波浪 调制谱 斑点噪声 雷达响应函数 有效波高 
高超声速飞行器强鲁棒自适应控制器设计新方法被引量：2
《导航定位与授时》2014年第1期22-30,共9页任章 廉成斌 熊子豪 
国家自然科学基金(91116002;91126034;91216304;61121003)
针对高超声速飞行器飞行过程系统参数大范围剧烈变化以及存在严重不确定性的特点,同时考虑外界环境干扰复杂,内部干扰严重的特殊问题,提出了一种新型强鲁棒自适应控制器构型。该新型强鲁棒自适应控制器将控制器分为标称控制器和补偿控...
关键词：高超声速飞行器 不确定性 强鲁棒自适应控制器 非线性状态观测器 
机载海洋波谱仪的浅海波浪参数反演
《系统工程与电子技术》2014年第1期51-56,共6页史留保 廉成斌 任章 
基于机载海洋波谱仪挂飞试验获得的实测数据,研究了波谱仪的信号处理和波浪参数反演算法。首先,采用海浪谱反演算法对挂飞试验获得的波谱仪数据进行处理,成功得到了海洋波浪方向谱,并反演出了波浪相关参数;然后,利用浅海波浪模型Kadomts...
关键词：信号处理技术 浅海波浪谱 反演算法 KP方程 机载波谱仪 
三维目标直接分配新算法被引量：2
《中南大学学报（自然科学版）》2013年第S2期385-390,共6页邵兴悦 任章 廉成斌 
国家自然科学基金重大研究计划资助项目(90916003;91116002);高等学校学科创新引智计划111工程项目(B07009)
针对三维期望控制量的控制分配问题,提出临近点搜索法,旨在提高方法的在线计算效率。该算法对原有离线计算部分进行调整,计算所有顶点在二维平面中的投影。在线计算中,首先确定期望向量相邻的顶点,再将它们按与期望向量夹角大小来排列...
关键词：飞行控制 控制分配 直接分配 算法 线性规划 
基于Backstepping的吸气式高超声速飞行器自适应控制
《中南大学学报（自然科学版）》2013年第S1期92-97,共6页廉成斌 史留保 任章 
国家自然科学基金重大研究计划项目(90916003,91116002);高等学校学科创新引智计划111工程项目(B07009)
针对含有不确定性气动参数的吸气式高超声速飞行器(Air-Breathing Hypersonic Vehicles,ABHV)动力学模型,设计自适应Backstepping控制器。Backstepping的设计方法用来补偿模型中的不匹配性不确定性,以保证飞行器跟踪理想的高度、速度、...
关键词：吸气式高超声速飞行器 自适应控制 BACKSTEPPING 
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