陆娜

作品数：3被引量：4H指数：1
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供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
发文主题：服务机器人上下文信息机器人多任务系统设计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山东大学自主创新基金山东省自然科学基金更多>>
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用改进的JSHOP2规划器实现机器人多任务优化研究
《计算机工程与应用》2015年第13期230-234,共5页陆娜 路飞 张伟 
国家自然科学基金(No.61305122);山东省自然科学基金(No.ZR2011FM011);山东大学自主创新基金(No.2012TS077)
家庭服务机器人在进行任务规划时,对环境中的多任务,包括紧急任务的优化能力是机器人任务规划领域需要考虑的重点。根据JSHOP2规划器不能实现多任务执行顺序优化的缺点,提出了用改进的JSHOP2规划器实现机器人多任务的优化。针对家庭环...
关键词：JSHOP2规划器 服务机器人 多任务优化 任务优先级 
智能空间下基于分层任务网络的服务机器人任务规划被引量：4
《控制理论与应用》2014年第7期901-907,共7页宋沐民 路飞 陆娜 田国会 
国家自然科学基金资助项目(61305122);山东省自然科学基金资助项目(ZR2011FM011);山东大学自主创新基金资助项目(2012TS077)
针对在复杂、动态的家庭环境下,如何让机器人获取足够多的环境信息并根据环境信息进行自主的任务规划,提出了智能空间技术支持下基于分层任务网络的服务机器人任务规划方案.利用智能空间技术为机器人提供充足的环境上下文信息,用基于分...
关键词：智能空间 分层任务网络 任务规划 JSHOP2规划器 上下文信息 
人体姿态检测及数据传输系统设计
《单片机与嵌入式系统应用》2013年第12期74-77,共4页袁通 周风余 王小龙 刘汝华 陆娜 
本文设计的人体姿态检测及数据传输系统系统,采用了ST公司推出的iNEMO模块,该模块包含三轴加速度计、三轴磁力计、三轴陀螺仪和压力传感器,并将10自由度的传感器模块和32位MCU整合在一起,同时还配备多个通信接口。系统采用了基于SIM300...
关键词：iNEMO 数据融合 GPRS数据传输 远程监控 
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