高有将

作品数：1被引量：15H指数：1
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供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
发文主题：自适应逆控制蠕变特性压电陶瓷致动器压电陶瓷驱动器更多>>
发文领域：一般工业技术电气工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《压电与声光》更多>>
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压电陶瓷致动器自适应逆控制方法的研究被引量：15
《压电与声光》2002年第5期354-357,共4页曲东升 孙立宁 高有将 
国家"八六三"计划基金资助项目 (2 0 0 1AA42 3 110 ) ;省杰出青年基金资助项目 (ABBQ2 44 0 5 419)
压电陶瓷器件在精密定位和微位移控制中得到了广泛的应用 ,但是它也存在着迟滞、蠕变和位移非线性等不足。该文将自适应逆控制思想应用于对压电陶瓷致动器的控制。通过对其机电变换特性的分析 ,用自适应法建立压电陶瓷的迟滞蠕变模型和...
关键词：致动器 压电陶瓷 迟滞特性 蠕变特性 自适应逆控制 
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