丁振佺

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供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
发文主题：月球车力学性能着陆器动力学研究动力学分析更多>>
发文领域：航空宇航科学技术机械工程更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》更多>>
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侧部搭载月球车的锁定释放机构动力学研究
《机械设计与制造》2008年第3期63-65,共3页丁振佺 高海波 邓宗全 
国家"863"资助项目(2006AA04Z231);长江学者和创新团队发展计划;高等学校学科创新引智计划资助项目(B07018)
为了高效合理的利用着陆器有限的内部空间,提出了一种新的月球车搭载方式--侧部搭载,并详细介绍了该方式下的一种锁定释放机构,对月球车释放过程中着陆梯的展开进行了动力学建模,根据该模型在ADAMS中进行了动力学仿真,验证了该机构工作...
关键词：月球车 锁定释放机构 侧部搭载 动力学分析 
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