任蕾

作品数：1被引量：19H指数：1
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：QU捷联惯导系统更多>>
发文领域：交通运输工程更多>>
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QUKF算法及其在SINS初始对准中的应用被引量：19
《仪器仪表学报》2010年第2期264-269,共6页周卫东 乔相伟 任蕾 吉宇人 
国家自然科学基金(60674087)资助项目
针对捷联惯导系统初始对准过程中的大失准角情况,建立了乘性四元数姿态误差方程。结合UKF算法,提出了基于四元数的UKF算法(QUKF)。以姿态矩阵为对象,通过构造姿态矩阵代价函数的方法来求取四元数的一步预测均值,保证了均值四元数的规范...
关键词：捷联惯导系统 初始对准 四元数无迹卡尔曼滤波 乘性误差四元数 
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