伍彬艺

作品数：4被引量：8H指数：2
导出分析报告
供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
发文主题：实时性基于INTERNET远程控制DSPTCP更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
发文期刊：《计算机应用研究》《微处理机》《机械设计与制造工程》《振动与冲击》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金工业装备结构分析国家重点实验室开放基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
压电智能结构振动系统未知扰动估计被引量：2
《振动与冲击》2019年第16期37-41,共5页伍彬艺 秦现生 张顺琦 王战玺 白晶 李靖 
国家自然科学基金(11602193;51505380);陕西省重点研发计划科技攻关项目(2016KTZDGY4-03);南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室开放课题(MCMS-0517G01);大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室开放基金(GZ15212)
外部扰动极易导致结构振动,从而引起结构的疲劳损伤乃至破坏,降低了使用寿命,然而在很多实际的工程应用中,扰动是未知的且很难测量。为此,提出一种基于卡尔曼滤波器的智能结构比例积分扰动观测器,该观测器使用分布式压电传感器对外部的...
关键词：扰动估计 卡尔曼滤波 比例-积分观测器 压电传感器 
数字液压驱动技术在仿生足式机器人中的应用被引量：2
《机械设计与制造工程》2015年第2期56-58,共3页白晶 秦现生 伍彬艺 
国家自然科学基金资助项目(51275413)
仿生足式机器人关节普遍采用传统液压驱动方式,由于其能量效率不高,无法满足机器人高负载能力和自主连续工作时间的应用要求。在对机器人关节运动进行分析的基础上,提出了一种基于数字液压的关节驱动系统的实现方法,并对其所需流量和能...
关键词：仿生足式机器人 关节驱动 数字液压 能量效率 
基于Internet的远程控制智能网络接口设计与实现被引量：2
《微处理机》2006年第5期25-27,共3页白晶 秦现生 伍彬艺 蒋黎明 
基于Internet的远程控制技术越来越受到人们的关注,提出了基于Internet远程机电控制的智能网络接口的硬件和软件实现。硬件部分以TMS320VC5402为核心,利用其实时处理功能和众多外设接口来实现对现场的控制,利用CS8900A来实现和Internet...
关键词：远程控制 中断 DSP 实时性 
智能网络现场控制单元在远程控制中的应用被引量：2
《计算机应用研究》2005年第8期164-166,共3页伍彬艺 秦现生 卢言君 白晶 
介绍了利用智能网络现场控制单元进行远程控制的基本原理和方法,详细分析了智能网络接口单元的硬件和软件实现。同时,在控制策略上采取一些有效的方法来提高整个远程系统的实时性。智能网络现场控制单元以LF2407为核心,利用LF2407强大...
关键词：远程控制 智能网络现场控制单元 LF2407 实时性 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部