刘维之

作品数:3被引量:7H指数:2
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供职机构:华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
发文主题:工程整定单参数增益自适应自适应PID控制控制研究更多>>
发文领域:自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
发文期刊:《控制工程》《计算技术与自动化》《自动化技术与应用》更多>>
所获基金:广东省科技攻关计划更多>>
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单参数自适应PID控制的应用研究被引量:5
《控制工程》2007年第5期467-469,共3页陈玉霜 朱学峰 刘维之 
广东省科技攻关资助项目(2005B10201005)
为了满足控制工程应用中控制器的控制算法尽量简单、在线整定参数尽量少,及便于掌握等要求,提出了一种简易的单参数自适应PID控制算法。较之于传统PID算法,该算法比较简单,只需整定一个参数,且能够根据误差和误差变化速率按照非线性规...
关键词:简易PID控制算法 工程整定 增益自适应 
简易单参数自适应PID控制研究被引量:2
《计算技术与自动化》2006年第4期11-13,共3页陈玉霜 朱学峰 刘维之 
广东省科技攻关项目(2005B10201005)。
提出一种基于工程整定法的简易PID控制算法。该算法是根据扩充临界比例法等工程整定方法将PID公式简化,然后根据一般的控制系统阶跃响应曲线特性分析,得出该控制器增益的变化规律,并用于该简易PID控制算法增益的自适应变化。该算法已经...
关键词:简易PID控制算法 工程整定 增益自适应 
专家PID控制在印染过程温度控制中的应用被引量:1
《自动化技术与应用》2006年第11期44-45,43,共3页刘维之 朱学峰 
广东省科技攻关项目(2005B10201005)
对于具有较大时滞,非线性和时变性特点的打样机对象(它是印染行业中的一种小型设备),常规PID控制方法往往难以达到良好的控制效果。本文将专家控制器与常规PID控制器相结合,提出了一种智能控制器结构.试验表明,与常规PID控制器相比,该...
关键词:专家系统 PID控制 智能控制 温度控制 
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