唐丽娜

作品数：3被引量：3H指数：1
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供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：移动机器人非线性系统解耦点目标洪水预报更多>>
发文领域：天文地球水利工程更多>>
发文期刊：《青岛大学学报（工程技术版）》《中国海洋大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金山东省科技发展计划项目更多>>
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轮式移动机器人定点目标控制问题及线性分解方法被引量：1
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2015年第9期116-121,共6页宿浩 唐丽娜 唐功友 
国家自然科学基金项目(61074092);山东省自然科学基金项目(ZR2010FM019)资助
提出轮式移动机器人在给定时间内的定点目标控制问题并提出一种解决该类问题的线性分解控制方法。根据轮式移动机器人的非完整性非线性动力学模型的结构特性,将机器人的运动分解为原地旋转和直线运动。按不同时间段分别设计移动机器人...
关键词：移动机器人 非线性系统 定点目标控制 线性分解 解耦 
移动机器人定点目标控制的线性分解方法被引量：2
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2014年第11期114-117,共4页唐丽娜 宿浩 郭忠文 
国家自然科学基金项目(61074092);山东省自然科学基金项目(ZR2010FM019)资助
研究移动机器人的定点目标控制问题。针对移动机器人的非线性模型提出一种线性分解控制方法。根据移动机器人的结构特性,将移动机器人的运动控制过程从时间上分解为原地旋转控制和直线运动控制2个阶段,从而实现了非线性系统的线性解耦...
关键词：移动机器人 非线性系统 点镇定 解耦 
水库洪水预报模型分析与设计
《青岛大学学报（工程技术版）》2011年第4期29-33,38,共6页盖绍婷 李海涛 唐功友 刘海林 于浩 唐丽娜 王沛栋 
山东省科技发展计划项目(2009GG10008013)
为了建立一套完备的洪水预报模型并应用于实际水库的洪水预报工作,以莱西产芝水库为例,应用水库的实际测量数据,建立了水库洪水预报模型和预报系统,并对模型进行了计算机模拟。仿真结果表明,产芝水库各个时间点的预测数值与实际数值的...
关键词：水库 洪水预报 计算机模拟 
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