唐平鹏

作品数：5被引量：33H指数：4
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供职机构：武汉第二船舶设计研究所更多>>
发文主题：水面无人艇机器人虚实融合信息物理系统试验室更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学天文地球更多>>
发文期刊：《海洋工程装备与技术》《计算机研究与发展》《电子与信息学报》《中国舰船研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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深海爬游机器人概念及关键技术分析被引量：10
《中国舰船研究》2018年第6期19-26,共8页陈虹 王心亮 魏伟 刘智 马哲松 郑超 唐平鹏 
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0301700)
深海机器人是深海工程领域的重要装备。对比分析目前已研制的深海机器人的特点,以深海复杂海底大范围移动和精确稳定探测作业为应用目标,提出一种既可在深海游动又可在海底爬行的新型爬游机器人概念,并对爬游机器人方案、技术指标和主...
关键词：深海工程 深海潜水器 深海爬游机器人 
水下爬游机器人坐底稳定性分析
《海洋工程装备与技术》2018年第B10期305-308,共4页魏伟 王心亮 唐平鹏 陈虹 
在简要介绍水下爬游机器人设计概念的基础上,采用计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)的方法,对机器人本体建立水动力数值仿真模型,并利用ANSYS Fluent软件对其在不同洋流速度、不同本体倾角工况下的流场进行了数值模拟,得...
关键词：水下爬游机器人 坐底 稳定性 数值计算 
动态分层的水下传感器网络分簇路由算法被引量：6
《电子与信息学报》2015年第6期1291-1297,共7页洪昌建 吴伟杰 唐平鹏 
针对平面路由难以适应较大规模水下传感器网络的局限,该文提出一种能更好地适用于较大规模网络的分簇路由算法DLCR(Dynamic Layered Clustering Routing)。该算法将网络自上向下划分为多层,并选择层内与sink节点距离较近、剩余能量较高...
关键词：水下传感器网络 动态分层机制 分簇路由 
水面无人艇全局航迹多目标规划算法被引量：10
《华中科技大学学报（自然科学版）》2015年第S1期290-293,共4页唐平鹏 刘德丽 洪昌建 邓廷权 
国家自然科学基金资助项目(61100005;11471001)
为了有效提升水面无人艇(USV)全局航迹规划算法的性能,从多目标优化的角度就USV的全局航迹规划问题展开研究.以电子海图为基础构建了栅格化环境模型,提出了USV全程航迹规划的多目标约束优化数学模型,采用距离函数和双惩罚函数对约束条...
关键词：水面无人艇 全局航迹规划 多目标约束优化 电子海图 遗传算法 
水面无人艇自适应危险规避决策过程收敛性分析被引量：7
《计算机研究与发展》2014年第12期2644-2652,共9页张汝波 唐平鹏 杨歌 李雪耀 史长亭 
国家自然科学基金项目(60975071;61100005;60975019)
水面无人艇(unmanned surface vehicle,USV)是一种重要的海洋自主机器人,当前正被广泛研究并逐渐应用于实际.然而USV的安全航行问题仍严重制约其自主性能的提高,尤其是在复杂海况下的危险规避问题亟待解决.以Sarsa在线策略强化学习算法...
关键词：水面无人艇 复杂海况 Sarsa在线策略强化学习 自适应危险规避决策过程 渐进贪心策略 
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