孙智勇

作品数：4被引量：12H指数：2
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供职机构：西南科技大学制造科学与工程学院更多>>
发文主题：履带机器人履带双曲柄滑块机构ADAMSMATLAB更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机床与液压》《机械科学与技术》《机械传动》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于MATLAB与ADAMS对扑翼机构优化仿真分析被引量：2
《机械设计与制造》2017年第S1期153-156,共4页修星晨 朱洪俊 谢铎 孙智勇 
国家自然科学基金(51375410)
微型扑翼机具有体积小和重量轻特征,在其飞行过程中如果左右扑翼动作不能保持良好的一致性,则扑翼机将发生向一边倾斜的现象,控制其平稳飞行难度大。针对上面出现的问题,扑翼机构采用体积最适合微小化、结构最简单、最可靠的单曲柄双摇...
关键词：单曲柄双摇杆机构 扑翼机 MATLAB优化 虚拟样机仿真 
基于ADAMS的双曲柄滑块机构变形履带机器人越障过程分析与仿真被引量：1
《机械科学与技术》2015年第12期1819-1824,共6页孙智勇 朱洪俊 冷鸿彬 
国家自然科学基金项目(51375410)资助
针对复杂环境下移动机器人越障性能的要求,提出一种采用双曲柄滑块机构改变履带外形的越障机器人。利用被动自适应装置,对履带变形过程的张紧力进行主动控制。介绍了该机器人的整体结构,阐述了其越障机构的设计和实现过程,分析验证了履...
关键词：双曲柄滑块机构 越障能力 变形履带 运动仿真 
双曲柄滑块机构变形履带机器人越障机构设计和分析被引量：8
《机械传动》2014年第6期91-95,共5页孙智勇 左方印 朱洪俊 冷鸿彬 
国家自然科学基金(51375410)
提出了一种采用对称布置的双曲柄滑块机构改变履带外形的越障机器人。该机构能够通过曲柄的转动对履带的外形和张紧力进行主动控制,以使履带的形状更好的与障碍物相适应,从而提高机器人的越障能力。对该机器人的结构和原理进行了阐述,...
关键词：双曲柄滑块机构 越障能力 变形履带 
悬架式六杆机构机器人机构设计与分析被引量：1
《机床与液压》2014年第9期49-53,共5页冷鸿彬 朱洪俊 周俊 孙智勇 修星晨 
设计了一种悬架式六杆机构越障机器人,其独特对称的六杆机构和平行四边形机构的使用不仅简化了机器人本体,还提高了其越障、转向能力。阐述了这种机器人的结构、原理,并借助双履带机器人的越障原理对悬架式六杆机构机器人的越障能力和...
关键词：六杆机构悬架 越障能力 转向能力 
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