安秋兰

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：国家工程机械质量监督检验中心更多>>
发文主题：车辆运动EKF扩展卡尔曼滤波联合仿真状态估计更多>>
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基于EKF的车辆运动状态估计被引量：4
《建设机械技术与管理》2018年第8期69-73,共5页安秋兰 赵家圆 
基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的车辆运行状态估计算法,对车辆关键运行状态纵向行驶车速、侧向行驶车速、横摆角速度、质心侧偏角进行可靠估计。首先建立包括纵向、侧向、横摆运动的三自由度非线性车辆动力学模型并得到状态空间方程;其次利用...
关键词：车辆状态估计 扩展卡尔曼滤波 Carsim联合仿真 
2009年的INTERMAT展
《建筑机械》2009年第6期24-35,共12页孔庆璐 安秋兰 
第二次参观国际性展会,虽然出发之前一切顺利,也没去过巴黎,也没有更多的期盼。原因是据组委会在2009年1月的新闻发布会公布,本届展会展出的净面积约为20万m2,参展商为1500家,这些数字与baumaChina2008基本相当,bauma China 2008展示面...
关键词：INTERMAT展会 建筑工程机械 2009 
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