徐勇军

作品数：4被引量：13H指数：2
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供职机构：吉林大学通信工程学院更多>>
发文主题：认知无线电认知无线电系统协作频谱感知QOS需求对偶更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《通信学报》《吉林大学学报（工学版）》《无线互联科技》更多>>
所获基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金更多>>
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面向区域的认知无线电系统的频谱感知模型被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2016年第4期1304-1312,共9页栾磊 赵晓晖 徐勇军 
国家自然科学基金项目(61171079)
建立了面向区域的频谱感知模型(RSSM),根据路径损耗和衰落裕度理论推导出了RSSM感知区域的大小。基于RSSM,在单用户频谱感知中分析了阈值设定方法以及次用户位置对频谱感知性能的影响;在协作频谱感知中,利用D-S理论分析了硬决策协作频...
关键词：通信技术 认知无线电 协作频谱感知 频谱感知模型 D-S证据理论 
基于改进人工鱼群算法的协作频谱感知用户选择策略
《无线互联科技》2014年第9期156-157,184,共3页栾磊 赵晓晖 徐勇军 
国家自然科学基金资助项目;项目名称:基于控制论和矩阵摄动理论的认知无线电系统动态资源分配问题研究;项目编号:61171079
选择次用户是协作频谱感知的一个关键环节。针对次用户选择问题的特点,在基本人工鱼群算法AFSA基础上,通过取消鱼群密度、取消人工鱼的随机游动、改变公告板记录规则、保留每次迭代最优位置、增加最优人工鱼的觅食次数并缩小视野提出改...
关键词：认知无线电 协作频谱感知 用户选择 人工鱼群算法 
认知无线电系统的顽健资源分配算法被引量：7
《通信学报》2014年第4期124-129,140,共7页徐勇军 赵晓晖 
国家自然科学基金资助项目(61171079)~~
针对多用户下垫式认知无线电网络中参数不确定性问题,提出了一种顽健分布式功率控制算法。在干扰温度门限和次用户信干噪比(SINR)的约束下,考虑信道不确定性,实现认知系统功率消耗最小化。基于欧几里得球形不确定性描述,利用拉格朗日对...
关键词：认知无线电 顽健功率控制 对偶分解理论 信道确定性 QOS需求 
基于期望关节角补偿的车载液压刚柔机械臂建模及轨迹跟踪控制被引量：4
《吉林大学学报（工学版）》2013年第5期1367-1374,共8页徐勇军 李元春 赵晓晖 
国家自然科学基金项目(60974010;60674091);吉林省科技发展计划项目(20100502;20110705)
采用拉格朗日原理和假设模态法,通过引入驱动Jacobian矩阵,推导出液压刚柔机械臂动力学方程。针对柔性臂的特点,提出了关节角补偿方法。为了克服参数扰动和外界干扰,利用自适应律估计不确定性项提出了同时控制刚体运动和振动抑制的自适...
关键词：自动控制技术 液压刚柔机械臂 假设模态法 自适应滑模控制 准静态补偿 
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