戴国忠

作品数：3被引量：2H指数：1
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供职机构：中国人民解放军91655部队更多>>
发文主题：UUV时延约束时延集结HLA更多>>
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海洋水文气象对海战决策效能的影响分析
《舰船电子工程》2018年第2期113-115,共3页周浩 戴国忠 
针对海洋水文气象对海上作战效能影响的评估问题,采用逼近理想点的多属性决策理论,以舰载机起降决策为例,研究分析了水文气象对海战决策效能的影响。
关键词：水文气象 决策效能 逼近理想点多属性决策 
多智能体编队在时延约束下的动态跟踪控制被引量：1
《指挥控制与仿真》2017年第3期36-39,共4页戴国忠 王怀龙 
针对时延约束下多智能体编队的动态跟踪问题,提出了一种与模型无关的控制算法,并运用实用稳定性理论、图论和矩阵分析等工具,实现了多跟随者在时延影响的有向通信图下对单动态领航者的实用跟踪。基于Matlab的线性矩阵不等式(Linear Matr...
关键词：多智能体编队 动态跟踪 与模型无关 时延 UUV 
时延约束下多智能体编队的集结控制被引量：1
《舰船电子工程》2017年第5期25-27,108,共4页戴国忠 王怀龙 
对时延影响下多智能体编队的集结进行了研究,提出了一种与模型相关的控制算法。同时,运用Lyapunov稳定性理论、代数图论和矩阵分析等工具,证明了控制器的稳定性。研究结果表明:多智能体编队可以在时延约束的无向通信图下,达到集结。最后...
关键词：多智能体编队 集结 时延 UUV 
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