朱昊

作品数：3被引量：4H指数：2
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：激光雷达温控热像仪摄像机车位更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学机械工程更多>>
发文期刊：《数学的实践与认识》《红外与激光工程》《兵工学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金中国人民解放军总装备部武器装备预先研究基金国家教育部博士点基金更多>>
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采用温控镂空发热网的热像仪与3D激光雷达配准被引量：2
《红外与激光工程》2014年第12期4198-4203,共6页宗民 杨毅 朱昊 付梦印 汪顺亭 
总装预研项目(404010xxxx3);国家自然科学基金重点培育项目(91120003);国家自然科学基金(61173076);国家自然科学基金青年基金(61105092)
在热像仪与3D激光雷达组合感知系统上,对基于特征点的配准问题进行了研究。结合热像仪与3D激光雷达的工作特性,设计制作了温控镂空发热网配准靶,可同时为热像仪与3D激光雷达提供特征点。红外图像特征点使用Harris角点探测器进行采集;为...
关键词：自动控制技术 组合感知系统 热像仪 激光雷达 配准 
移动机器人组合感知系统及其配准方法改进被引量：2
《兵工学报》2011年第6期712-718,共7页付梦印 杨毅 朱昊 王立平 
国家自然科学基金项目资助(60773044);总装备部武器装备预研重点基金项目(*Q0178);教育部长江学者及其创新团队基金资助(2009);高等学校博士学科点专项科研基金(20091101120030)
在所构建的摄像机与激光雷达组合感知系统上,对基于特征点的配准问题进行了研究。结合3D激光雷达与摄像机工作特性,针对激光雷达混合像素及边界点问题,设计了基于相关扫描序列滤波器(Associated Scanning Sequence Filter,ASSF),很大程...
关键词：自动控制技术 组合感知系统 激光雷达 摄像机 配准 
货运列车的编组调度问题研究
《数学的实践与认识》2009年第16期123-133,共11页张晓晨 朱昊 王博 
针对货运列车的编组调度问题,根据实际情况和理论研究的需要,首先对模型做了分析和假定.在此基础上,以中时最短为优化目标,给出了基于0-1整数规划和多目标优化理论的优化数学模型,实现了理论上可行的编组调度方案.
关键词：编组调度 中时 0-1整数规划 多目标优化 
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