朱晓鹏

作品数：6被引量：54H指数：4
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：激光熔覆变位机机器人除锈焊缝余高更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《焊接学报》《中国标准化》《光电子．激光》《金属加工（热加工）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技部专项基金更多>>
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电动平衡车安全分析及研究被引量：2
《中国标准化》2021年第2期132-138,共7页朱晓鹏 郑杰昌 陈文皓 
国家市场监督管理总局资助项目(项目编号:HT2018X-0026)资助
针对电动平衡车在实际应用中出现的主要问题进行了市场调研,研究了国内外电动平衡车的相关标准,将电动平衡车的热危险作为主要关注点进行了失效模式和影响分析(FEMA)。基于FEMA分析结果,文中设计了电动平衡车整机和电池的试验方案,对从...
关键词：电动平衡车 安全 失效模式和影响分析 温升 电池测试 
工业机器人编程技术及发展趋势被引量：18
《金属加工（热加工）》2015年第12期16-19,共4页张轲 谢妤 朱晓鹏 
一、概述 当前机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆及打磨等领域，任务的复杂程度不断增加，而用户对产品的质量、效率的追求越来越高。在这种形式下，机器人的编程方式、编程效率和质量显得越来越重要。降低编程的难度和工作量，...
关键词：工业机器人 编程技术 发展趋势 编程效率 编程方式 自适应性 生产效率 工作量 
智能化跟踪传感技术的现状及发展趋势被引量：5
《金属加工（热加工）》2014年第10期18-22,共5页张轲 朱晓鹏 陈志翔 
今天的焊接,正处于计算机、信息化、机器人、新材料与极端结构等现代工业的大潮流中,现实的需求不断地挑战着传统的制造模式.在数字化智能焊接装备中,智能跟踪技术作为数字化智能焊接装备的特殊关键部件,在焊接过程中起到非常关键的作用.
关键词：跟踪技术 智能化 发展趋势 传感技术 焊接装备 现代工业 制造模式 关键部件 
基于RGB数字滤光的CCD激光熔覆测温系统的标定被引量：6
《光电子．激光》2013年第5期967-974,共8页黄洁 张轲 朱晓鹏 涂志强 
国家科技部(2009DFB50350);国家自然科学基金(50605044)资助项目
为提高基于彩色CCD比色测温的激光熔覆测温系统的精度和测温范围,提出了基于RGB数字滤光的温度标定方法。采用MIKON M390高温标准黑体炉,每隔50℃采集不同参数下黑体炉辐射图像,在1 000～1 800℃的测温范围内对彩色CCD相机采用比色测温...
关键词：测量 温度标定 比色测温 数字滤光 激光熔覆 彩色CCD 
基于球面拟合法的机器人与变位机位姿关系标定被引量：3
《焊接学报》2013年第1期41-44,115,共4页朱晓鹏 张轲 涂志强 黄洁 
国家自然科学基金资助项目(50605044);国家科技部资助项目(2009DFB50350)
提出基于最小二乘法的球面拟合法来标定机器人与变位机的位姿关系.首先变位机分别旋转或倾斜到多个位置,记录TCP点在对应位置的位姿数据并建立球面方程,采用最小二乘法拟合最优球面,从而求得变位机坐标系原点.然后采用同样的方法,让TCP...
关键词：机器人 激光熔覆 位姿关系标定 球面拟合法 最小二乘法 
三维模型重建中点云ICP拼接算法的改进被引量：20
《焊接学报》2013年第1期97-100,118,共4页涂志强 张轲 杨成龙 朱晓鹏 黄洁 
国家自然科学基金资助项目(50605044);国家科技部资助项目(2009DFB50350)
提出一种以不同视野下的点云为处理对象,自动进行点云配准的拼接算法.该算法首先利用点云的曲率、法矢量等几何信息,计算出初次拼接变换,并用几何哈希的方法筛选出最优的变换,完成初次拼接.然后改进最近点迭代法(iterative closest poin...
关键词：点云拼接 ICP算法改进 三维重建 激光再制造 
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