杨兵

作品数：4被引量：10H指数：1
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供职机构：中国地质大学公共管理学院更多>>
发文主题：MINKOWSKI机器人避障可视化路径规划视图更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学环境科学与工程政治法律更多>>
发文期刊：《法制与社会》《科教文汇》更多>>
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一种基于可视图的机器人避障路径规划被引量：9
《电脑知识与技术（过刊）》2009年第1X期434-435,共2页杨兵 刘伟杰 
该文首先提出用Minkowski和的工具将多边形机器人的路径规划问题转化为点机器人的情况,然后基于移动机器人的安全考虑,提出了一种改进的可视图法。该方法用尽可能远离障碍物的路径表示弧,先确定可能的路径点作为节点,然后考虑可能路径,...
关键词：路径规划 Minkowski和 可视化图 
毛泽东发展观初探
《法制与社会》2008年第33期321-,共1页刘鹏 霍华亮 杨兵 
毛泽东在领导中国的社会主义经济建设过程中,以苏联的经验和教训为借鉴,对中国经济的发展基础、发展道路、发展目标、发展途径、发展战略等重要问题进行研究和探索,提出了一系列的重要思想,形成了自己独特的发展观。追寻和研究毛泽东的...
关键词：毛泽东 科学发展观 社会主义经济 现代化建设 中国经济 正确把握 历史脉络 建设过程 发展战略 发展途径 发展道路 问题 推进 苏联 思想 树立 实践 目标 领导 经验 
再探科学大战——论科学主义与人文主义的差异被引量：1
《科教文汇》2008年第16期204-204,共1页杨兵 昌成亮 
本文通过对科学大战的一些研究,进而对科学主义和人文主义的研究对象、思维切入点与思维方式、研究方法、以及研究成果和成就上对科学大战的双方进行了一定的分析和判断,说明了科学主义和人文主义的差异,同时也阐明的科学与人文之间的...
关键词：科学大战 科学主义 人文主义 
灾变与均变之争
《科教文汇》2008年第14期200-200,共1页杨兵 刘郦 
在人类探索地球上生物进化奥秘的过程中,灾变论与均变论的争论是十分引人注目的。历史纷争的结果是由居维叶的灾变论由十分流行到跌落谷底,而均变论与进化论的渐变观点则大行其道,新达尔文主义的均变观点成为近半个世纪以来的主流。社...
关键词：灾变论 均变论 
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