汪玲

作品数：1被引量：3H指数：1
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多电机协调控制的FPGA实现被引量：3
《微电机》2019年第6期71-77,共7页王飚 汪玲 杨蜜 
针对多电机协调控制问题,提出一种基于FPGA的双电机协调控制方法。在FPGA芯片上实现单电机矢量控制,使用C++的可视化库Qt和交叉耦合协调算法构建协调控制平台,通过人机交互界面将协调后的转速指令通过UART接口发送到FPGA上,控制两个电...
关键词：多电机控制 CORDIC-FPGA算法 SVPWM 交叉耦合控制 
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